不想再追垃圾車啦！國外智慧垃圾車如何自己收垃圾？

每天下班後還要拎著垃圾追垃圾車是我們的日常，但你有想過，環境清潔也可以變得高科技嗎？

垃圾車也可以有「夾娃娃機爪子」

近年來，許多科技公司陸續開發無人車，但其實除了大眾日常駕駛的車輛，也出現與無人垃圾車有關的技術發展。

由於國外的街道會擺放大型垃圾桶，所以技術的研發便在於怎麼讓機械舉起笨重的垃圾桶，並精準地將垃圾倒入垃圾車內，目前常見於美國的自動側載機（ Automated Side Loaders, ASL）就涉及此項技術。

美國的垃圾車會配備自動側載機，樣子就像垃圾車附帶了一個巨大的娃娃機爪子。外媒 Jalopnik 的評論指出，司機會在車內操縱自動側載機，該器械採用液壓管和金屬導軌，手臂具 3 軸運動範圍，能精確移動，同時可提起 30 到 300 加侖（約 113 到 1135 公升）容量的垃圾箱。

有了自動側載機之後，由於只需一人操作，能減少人力成本，加上整個過程可在車內完成，透過將人員留在車內，可降低在車外被其他車輛撞到的風險或意外事故的發生。

除此之外，早在 2015 年，汽車廠牌 Volvo 便曾宣布一項機器人的自發垃圾處理（ROAR）計畫。一群大學生便開發了一個由無人機控制的機器人，用於辨識和清空垃圾桶。

機器人安裝在垃圾車的後方，而無人機位於車輛頂部。當司機按下按鈕，無人機便會起飛，掃描該區域的垃圾桶並將其位置傳送給機器人。接著，機器人透過 LiDAR、GPS、攝影機和其他傳感器，抓取垃圾箱並將其清空。

在安全方面，團隊也打造一個緊急按鈕，如果有生物跑到機器人面前便會停止運作。垃圾車也配有攝影機，監看是否有人靠近，並停止清理過程。

然而，近幾年沒有後續將其產品化的消息。

除了垃圾車，國外也出現結合新科技的無人掃街車。芬蘭的赫爾辛基機場就曾出現一台電動的自動掃街機。

由於這台掃街機已電氣化，不僅主打減少碳排放量，透過 LiDAR 和機器視覺技術（machine vision tech），還能夠自行避開障礙物，且可在任何天氣，甚至是夜晚運行，不會有太大的噪音。

新加坡也出現類似的設備，名稱為自動環境服務車輛（AESV）。新加坡交通部希望藉此將道路清潔活動轉移到非尖峰時段，以減少道路的壅塞，同時減輕清潔人員的工作量，提高整體生產力。

目前，新加坡有兩家集團已將自動駕駛技術應用於商用道路清掃車，一家的車輛為全電動可減少噪音並實現零碳排放，另一家的性能則是和傳統道路清掃車相比，最多可節省 60% 的水。

當然，也不是所有自動清掃機器人都很有用。

美國一家超市專用的機器人 Marty 價值約 3.5 萬美金（約為新台幣 100 萬），除了身形巨大相當擋路之外，其唯一的功用就是檢測出賣場地面上的垃圾，並發出巨大且刺耳的警報聲要人類清潔員前來打掃。

回頭看台灣，目前又有哪些結合科技的設施呢？

談到垃圾處理，首先在腦海浮現的應該就是播放《給愛麗絲》曲子的黃色垃圾車。但是傳統的垃圾車也衍生一些問題，垃圾不落地政策、缺乏定時定點機制，使清潔人員業務繁忙，民眾追趕垃圾車的情況屢見不鮮。

據環保署去年 6 月底的統計，涉及廢棄物收集、掃街業務的垃圾清運人員共有 15,987 名。且分析指出，清潔隊員常會遇到交通事故、被車撞、跌倒及墜落、滾落意外，非常危險。至於掃街人員則由於在深夜或凌晨清掃，容易被來往的車輛撞傷。

當然，隨著科技的發展，台灣政府和民間也逐漸，例如在垃圾處理上，就有 iTrash 智慧垃圾收集機，24 小時都可丟垃圾。回收方面，也陸續出現 ARM 回收便利站、TOMRA 自動回收機等機器，讓環境清潔更便利。

此外，環保署也推出智能化、自動化（無人）駕駛環境清運及清潔車輛管理專業服務委託計畫，並於去年底在桃園展示一台自駕掃街車，未來也有計畫推出智能化垃圾車，掌握執勤時的行車資訊和即時狀況。